机器人“看懂”世界全靠这个“小零件”

  当扫地机器人灵巧绕开桌椅，当机械臂以毫米级精度抓取零件，甚至当未来的人形机器人稳稳端起水杯——这些看似简单的动作，不能离开一个关键角色：

  这个被称为“工业神经末梢”的小零件，是机器感知世界的“眼睛”“耳朵”和“皮肤”。在国内传感器领域，一家来自宁波的企业——柯力传感，不仅在传统传感领域做到顶尖，更凭借独特的 “森林战略” ，在机器人传感新赛道上快速突围。今天，我们就来聊聊它如何用技术与布局，撑起中国高端传感器的一片天。

  柯力传感的故事始于1994年宁波北仑的一个小作坊。创始人柯建东怀揣“做中国好传感器”的梦想，扎进这个技术密集型领域。

  企业最初专注称重传感器，即常见于物流、工业车间的“重量测量专家”。凭借对技术的极致钻研，柯力在冶金、化工等对精度要求极高的场景中站稳脚跟，产品以“又准又稳”著称。它不仅长期保持40%以上的高毛利率，更连续14年稳坐国内称重传感器市场占有率第一，成为行业“隐形冠军”。

  如今的柯力早已今非昔比：成长为国家级重点高新技术企业，总部园区占地100多亩，全国设40多个办事处，并在深圳建成5万平方米的“柯力深圳传感谷”。旗下36家子公司覆盖产业链各环节，产品销往全球100多个国家，手握多项荣誉，成为中国传感器领域的代表性企业。

  如果只做称重传感器，柯力或许也能活得不错，但它没有止步。随着制造业数字化转型加速，各行各业对传感器的需求越来越多元——不仅要测重量，还要感知温度、振动、电流，甚至帮机器人“感知力的大小”。

  洞察这一趋势，柯力提出 “传感器森林”战略：不做“单一产品独大”，而是像培育森林一样，既保留称重传感器这棵“参天大树”，也培育温度、流量、3D传感等“灌木小草”，构建覆盖多类型、多场景的传感生态。

  内生深耕：在擅长的力学传感领域，研发多维力传感器、力矩传感器等高端产品；

  外延布局：通过投资、并购，将电量传感器、光纤测温传感器等非力学领域的“好苗子”纳入麾下。仅2024年，就控股7家企业、参股2家，极大丰富了产品“工具箱”。

  正如董事会秘书叶方之所说：“我们要的不是一个个孤立的传感器，而是能帮客户解决实际问题的传感方案。”从“卖产品”到“做生态”的转变，让柯力跳出传统局限，迈向更广阔的发展空间。

  近年来，传感器产业的加快速度进行发展，离不开国家政策的全力支持。“十四五”规划中，传感器被多次“点名”，与5G、人工智能、工业互联网并列，成为“数字化的经济核心产业”。

  国家不仅指明方向，更给出具体目标：建设10个以上国家级传感器产业创新中心，培育50家有国际竞争力的传感器企业。针对关键材料，《“十四五”原材料工业发展规划》明确，到2025年，传感器用高端陶瓷、特种金属材料的国产化率要达到70%以上——这相当于为国内企业“松绑”，降低对进口材料的依赖。

  除了定目标，更有真金白银的支持。例如发改委、工信部的“新一代信息技术产业专项资金”、“首台（套）重大技术装备保险补偿机制”等，企业研发高端传感器可获得补贴与保险保障，有力推动技术从实验室走向市场。

  国家搭好框架，地方政府也积极“添柴”。柯力所在的长三角，尤其是宁波，成为传感器产业的“沃土”。

  浙江省牵头建设“智能传感器行业产业大脑”，由柯力“挑大梁”。这样的平台如同“传感企业朋友圈”，已聚集3万多家相关企业，1000多家深度参与。平台整合物联网方案、工程师社区等8大功能，为公司可以提供从研发到销售的全链条支持。

  宁波本地则打造工业物联色产业园，专门孵化传感器企业。园区已涌现9家高新技术企业、15家规上企业，成为产业“孵化器”。地方政府还通过政策引导，推动智能传感技术走进工厂、物流园，以实际应用带动产业发展。

  人形机器人被视为科技圈“香饽饽”，工信部称其为“继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”。但机器人要“变聪明”，能走能抓，全靠传感器。

  正如汇正财经研究员贺峰所说：“AI是机器人的大脑，传感器就是它的眼睛、耳朵和皮肤。”从维持平衡到精准抓取，每一步都依赖传感器实时感知。多个方面数据显示，传感器占人形机器人成本高达30%，重要性不言而喻。

  在机器人传感器中，“六维力传感器” 是技术高地。它能同时测量机器人手腕、脚踝等部位的拉力、压力和扭矩，如同人的触觉神经。精度不足，机器人要么抓不住东西，要么把东西捏碎。

  过去，这类高端传感器主要依赖进口，价格高、交货慢。柯力凭借二十多年应变式力学传感的技术积累，攻克了结构解耦、高速采样等核心技术，并实现应变计、弹性体等核心部件的自主生产。其产品线% FS，串扰精度优于2% FS，达到行业先进水平。

  董事长柯建东底气十足：“六维力传感器的技术、工艺，都是我们擅长的。”全链条自主可控，不仅控制成本，更能按照每个客户需求快速调整，灵活性强于进口产品。

  除六维力传感器外，柯力还布局了关节扭矩传感器，并通过投资将触觉传感器、惯性测量单元（IMU） 等纳入体系，形成覆盖机器人本体到核心元器件的完整传感解决方案。

  “传感器森林”战略在此发力：母公司主攻核心技术，子公司专注细致划分领域，通过内部协同融合不同传感器技术，满足机器人多模态感知需求。例如，机器人需同时使用六维力与触觉传感器时，柯力可内部协调，无需客户多方对接。

  研发层面，柯力投入巨大：拥有国家级企业技术中心和省级研究院，与武汉大学等高校合作，研发投入占比持续高于5%，2021年研发费用达5965万元，同比增长27%。它坚持“以市场为师”，根据机器人企业对体积、集成度等需求快速迭代，推动产品落地。

  市场已给出积极反馈：柯力已向50多家国内人形机器人、协作机器人企业送样，六维力传感器至2025年第三季度销售近千套，多家客户从“试用”转为“小批量采购”。业内人士评价，柯力的“核心产品 + 生态布局”契合人形机器人“集成化、模块化”趋势，有望借行业东风快速发展。

  过去，高端传感器市场基本被外资垄断。柯力通过“森林战略”，不仅自身壮大，更推动国产化替代。

  在称重传感器领域，它早已打破外资垄断，占据国内主流市场；在机器人传感器领域，六维力、扭矩传感器的量产，让国内机器人企业摆脱进口依赖，减少相关成本、加快交付。叶方之表示：“以前买进口传感器，又贵又慢。我们的产品性能达标，还能快速定制，这就是优势。”

  如今，柯力产品矩阵覆盖力学、电学、光学、温度等多门类，满足工业、机器人、物联网等多领域需求。多元化布局既增强自身抗风险能力，也提升国产传感器全球竞争力。

  它牵头的智能传感器行业产业大脑，已有2500多个注册用户，集成18个服务组件，企业可在平台上找技术、找伙伴、找订单，实现合作共赢。

  其工业物联网产业园作为“孵化平台”，为入驻公司可以提供场地与资源支持，已培育多家优质企业。在人才教育培训上，柯力与宁波工程学院等高校合作，建设实习实训基地，既为企业输送人才，也为学生提供就业机会，形成良性循环。

  柯建东表示：“我们大家都希望自己发展的同时，也能带动整个传感器产业升级。”如今，慢慢的变多配套企业加入柯力生态，形成技术共享、资源互补的局面，不仅让“森林”更茂盛，也提升中国传感器产业整体实力。

  技术上，持续聚焦机器人传感器的高性能、微型化、集成化，探索量子传感、MEMS工艺等前沿领域；

  “柯力传感，感知世界”——从称重传感器到机器人传感系统，从单一产品到产业生态，柯力用二十多年证明，中国企业在高端制造领域不仅能做出好产品，更能领跑行业。

  传感器是现代工业与科技的基石，也是新质生产力的重要组成部分。在政策、市场与技术的一同推动下，中国传感器产业迎来黄金时代。柯力传感的“森林战略”，不仅让自己从宁波小作坊成长为全球传感领域的重要玩家，也为中国传感器产业突围提供了宝贵经验。

  未来，随着人形机器人、物联网、工业互联网的蓬勃发展，传感器需求将持续增长，应用场景不断拓宽。柯力传感的“森林”必将更加茂盛，中国传感器产业也将愈发强大。正如柯建东所言：“传感器是联通物理世界与数字世界的桥梁，我们要把这座桥建得更宽、更稳，让科技更好地服务生活、赋能万物。”